Des fossiles de koalas datant de 15 millions d'années ont été découvert, ainsi que des traces de koalas géants (près de deux fois la taille actuelle).Ces koalas géants vivaient il y a  encore 40 000 ans.

Il semble que des fossiles de koalas est été découvert en Europe et en Amérique.

Par le passé des populations de plusieurs millions de koalas ont existé.

Lorsque les aborigènes sont arrivés en Australie il y a 60 000 ans les koalas étaient déjà là depuis des millions d'années.

Les koalas sont à la base de nombreuses légendes aborigènes et bien que ceux ci les utilisaient aussi comme source de nourriture la population de koalas n'en fut pas affectée.

Les koalas étaient très nombreux jusqu'à l'arrivée des européens en 1788. John Price fur le premier européen a répertorié les koalas.

Les colonisateurs européens virent dans le koala uns source de revenue au travers du commerce de la fourrure. Des millions de koalas furent tués au point que l'espèce faillit disparaître.

A la fin des années 30 le koala devient enfin une espèce protégée.

Toutefois aucune loi ne protège leur habitat.

Le plus grand danger pour les koalas aujourd'hui est la destruction et la fragmentation de leur habitat.